Yhteisötanssissa keskeistä on yhteisöllisyys, eli osallistujien välinen sekä osallistujien ja ohjaajan välinen, tasa-arvoinen vuorovaikutus.
Yhteisötanssin ohjaaja on tanssin ammattilainen, joka on avoimessa dialogissa ryhmän kanssa.
Tanssivan yhteisön osallistujat vaikuttavat yhdessä tavoitteiden asettamiseen ja siihen mitä tapahtuu.
Yhteisötanssi syntyy osallistujien lähtökohdista ja edistää tanssin kuulumista kaikille.